自由度 7 → 13：波士顿动力升级 Atlas 机械手，可操控钻头 / 拧螺丝等
IT之家 10 月 2 日消息，波士顿动力公司于昨日（10 月 1 日）对外透露，已对其高端机器人 Atlas 的机械手进行升级，自由度从原有的 7 个增加到 13 个，并展示了操作钻头等能力。
IT之家解释：自由度指的是机械系统能够进行独立运动的方向或关节数量。机械手自由度越多，手指、拇指和关节通常能完成更丰富的独立动作。工业机器人常借助多个自由度来实现抓取、旋转、定位和装配等任务。
波士顿动力的机械工程师 Dylan Thrush 指出，Atlas 机械手自由度从 7 个提升至 13 个后，可控制的独立动作维度将进一步增加，手部能完成更多独立的关节动作。
新机械手的设计包含 1 个拇指和 3 根额外手指。波士顿动力表示，若增加第 5 根手指，会提升结构复杂度，同时增加能耗。
在官方演示中，新机械手实现了操作钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝等动作。
