跨越20类机器人,世界基础模型GreenWAM既能预测行动后果,也能作出决策
来自 Sber 机器人中心 Brain 团队的研究提出机器人世界基础模型 GreenWAM,在 WorldArena 1.0 基准测试中,在轨迹预测、深度估计和三维预测准确性方面达到了领先水平,表现优于研究团队所比较的所有世界—动作模型和视频生成模型。 世界基础模型(World Foundation Models)通过大规模视频数据学习场景的演化规律, 而世界—动作模型(World–Action Models)则利用这些知识,联合预测观测结果与动作。 对于机器人而言,这两种用途紧密相连,然而现有模型通常针对其中一种功能进行构建和评估。如何让机器人既能预测


